توضیحات
- ورودی دیجیتال:8
- خروجی دیجیتال: 8 (ترانزیستوری سرعت بالا)
- حداکثر I/O قابل افزایش: 512 دیجیتال
- ورودی/خروجی آنالوگ: ندارد (قابل افزودن با ماژول)
- انکودر قابل اتصال:3 × 200kHz
- خروجی پالس پرسرعت: 3 محور (500kHz)
- سیگنال دیفرانسیل: 2 گروه 200kHz ×3 فاز A/B
- حافظه برنامه حرکت: 64K Steps
- ظرفیت ثبت دیتا: 10K





